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dSPACE RTMaps AI無人駕駛系統整合性開發軟體
AI 自主系統的環境感知 perception 與預測能力需要使用大量來自即時感測器(攝影機、光達、雷達等),其紀錄資料或在虛擬環境內合成的感測器資料,以訓練與驗證機器學習的模型,以及檢視控制的結果。
RTMaps(Real-Time Multi-sensor Applications) 軟體可以在同一台電腦完成:從連結上述的感測器資料,進行資料融合(sensor fusion),環境感知(perception, segmentation, symantic understanding等)與控制執行的開發工作。
RTMaps 可以產生產生常用 GPU 與嵌入式硬體的程式,從PC直接下載編譯完成的程式,並與其連線,即時顯示資料與調整參數。RTMaps可以併入 Matlab/Simulink , Pytorch 與 ROS1/2 的模型與演算法,進行模擬驗證與軟體開發。
RTMaps 是在 data-driven 為主的無人系統,高效率的的開發工具。
• 開發 data-driven 自主系統的工作流程本活動需事先報名,報名完成後將於活動前兩天寄發活動登入連結,歡迎業界先進及學者報名參加。
dSPACE RTMaps AI無人駕駛系統整合性開發軟體
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