智慧系統即時驗證:dSPACE HIL 硬體平台應用案例解析 線上研討會

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智慧載具、電力電子與機器人系統皆需要即時運算、硬體 I/O 及複雜動態模型的整合驗證。dSPACE HIL (Hardware-in-the-Loop)可將真實控制器或嵌入式運算平台連接至虛擬受控體模型,重現感測器、車輛、馬達、電池、機構與外部負載;RCP(Rapid Control Prototyping)則可快速部署控制演算法,在完整原型建置前進行閉迴路測試與參數調校。
 

透過實際硬體配置與應用案例,說明 dSPACE 平台如何由純軟體模擬延伸至 HIL 及 RCP ,建立可重複、安全且具即時性的智慧系統開發與驗證環境。討論內容包含:

•    無人車感知、決策、控制與車輛動態的軟硬體閉迴路架構
•    NVIDIA Jetson Orin、ESI、SCALEXIO、AURELION、RTMaps及ASM Vehicle 整合案例
•    Signal-Level HIL 與 Power-Level HIL 的架構、介面及適用測試階段
•    逆變器、PMSM 模型、FPGA I/O 與磁場導向控制實作
•    機器人關節、雙足及四足機器人的 HIL/RCP 應用與硬體平台配置
•    dSPACE 即時系統於不同產業應用中的平台選擇與開發流程

 

活動時間:2026/8/19 (四) 14:00-15:30
 
活動地點:本活動採網路 Live 直播
 
講師介紹: 昊青公司 dSPACE 工程師
 

本活動需事先報名,報名完成後將於活動前兩天寄發活動登入連結,歡迎業界先進及學者報名參加。

2026.08.19

14:00-15:30

本研討會採網路 Live 直播

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