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MicroAutobox II

dSPACE 推出了第二世代的 MicroAutobox II：一個精巧、適於獨立作業的原型製作工具。可以在無人操作的狀況之下和一般車控電腦或電子控制器(ECU)一樣的自動運作，完全取代原本存在於系統中的控制器，是一種相當便利並且可靠原型開發及測試工具。

精巧適於獨立作業的原型製作工具

完善多樣化的高效能標準工業輸入/輸出介面
支援CAN, LIN, K/L line, FlexRay,等車用輸入/輸出介面
支援乙太網路以及LVDS/bypass 等通訊界面
針對車載使用設計兼顧可靠，精巧以及效能
採用時脈高達900MHz 的高效能 IBM PowerPC 處理器
提供支援可程式化FPGA模組的衍生機種
衍生機種提供更高的輸入/輸出效能表現
支援Embedded PC 的升級選項
提供AC Motor Control Solution的擴充

精巧適於獨立作業的原型製作工具

完善多樣化的高效能標準工業輸入/輸出介面
支援CAN, LIN, K/L line, FlexRay,等車用輸入/輸出介面
支援乙太網路以及LVDS/bypass 等通訊界面
針對車載使用設計兼顧可靠，精巧以及效能
採用時脈高達900MHz 的高效能 IBM PowerPC 處理器
提供支援可程式化FPGA模組的衍生機種
衍生機種提供更高的輸入/輸出效能表現
支援Embedded PC 的升級選項
提供AC Motor Control Solution的擴充

應用領域

MicroAutoBox 設一個可以配合專案的需求，在不同的情境與工作條件之下運作的即時控制系統，MicroAutoBox 可以在無人操作的狀況之下和一般車控電腦或電子控制器(ECU)一樣的自動運作，完全取代原本存在於系統中的控制器，是一種相當便利並且可靠原型開發及測試工具，常見的應用領域包括了：

底盤系統控制
動力與傳動系統 Powertrain
車體動態控制Body control
汽車，航太及工業用的電機與馬達控制Electric drives control
各種X-by-wire 的應用
先進駕駛輔助系統Advanced driver assistance systems (ADAS)
航太領域相關應用

關鍵優勢

MicroAutoBox 是一個獨特的整合性產品，結合了高度的演算能力，完善的車用輸入輸出介面支援，以及精巧又可靠的機構設計和機械特性( MicroAutoBox通過了ISO 16750-3:2007版所規範的衝擊與振動測試)。有鑑於隨車或隨機的實驗會在比較嚴苛的環境底下作業，客戶會需要高效能且可靠的工具來產出有意義的實驗測試結果，MicroAutoBox提供了專業人士一個價格合理的選項來回應他們的需求。當測試的規模較大，或是專案有特殊需求如進行可靠度測試的時候，甚至可以將複數的MicroAutoBox配備在一個車隊裡。再加上dSPACE 的各種軟硬體工具的輔助，客戶可以在合理的預算範圍之內，進行高度精確與複雜的各種測試驗證或研發相關工作。除了標準的工業用輸入輸出介面之外，MicroAutoBox也有多種不同的衍生機種，客戶可以依照自己的需求做選擇，從I/O通道的數量多寡，支援的通道種類的變化到FPGA模組的支援以及嵌入式的工業電腦的支援或整合，MicroAutoBox 產品家族提供了一系列的選擇以滿足各種不同應用與目的的客戶。

便利的實地應用特性

MicroAutobox可以把實驗和測試所使用的應用程式儲存在非揮發性記憶體以便於攜帶和布建到各種環境和場地，同時也讓MicroAutoBox可以在啟動之後即開始自主運作。桌上型或是筆記型電腦可以透過專用的界面裝置或是乙太網路和MicroAutobox連接以便於進行資料傳輸或是下載程式到MicroAutoBox 裡，也支援這些裝置的熱插拔讓使用更為便利。 MicroAutoBox 可以把輸入/輸出的訊號作調節，讓使用者無須勞神在車用訊號以及以及一般小訊號之間做轉換，同時也內建了飛行紀錄器或是支援US介面的大容量儲存裝置，讓長時間的資料擷取更為便利。

高達六種的衍生機種滿足各種不同的需求

MicroAutoBox 一共有6種不同配置的衍生款式，提供客戶高度的彈性選擇，同時也可以和其他的dSPACE系統做整合，RapidPro就是很好的訊號/功率級數調節的輔助工具可以和MicroautoBox 完善的整合。如果客戶有其如處理影像資料或是無線通訊等他額外的需求，標準的6 種MicroAutoBox II都可以和新推出的Embedded PC作整合。

All Integrated

整合了MicroAutoBox Embedded PC 之後，MicroAutoBox 變成了一個精巧並且抗衝擊耐震動的車載高效能硬體設備，結合了高度的即時演算處理能力以及多樣化的IO設備，可以處理除了標準工業傳輸介面的訊號之外的影像等多媒體資訊以及支援無線網路傳輸，應用上可以將控制策略的主程式交由MicroAutoBox 來執行，其他如車用的資訊/通訊系統的功能，導航地圖或是要用於障礙物偵測的影像資料則是由MicroAutoBox Embedded PC來處理。這些先進靈活的硬體資源，讓這套系統有高度的潛力能成為研發測試多種不同特性的車載系統的工具，舉凡先進式的駕駛人輔助資訊系統，資訊通訊系統，多媒體資訊娛樂系統或是影像處理等功能，都可以被整合。PC端可以藉由同一個乙太網路介面去切換操控和存取MicroautoBox和EmbeddedPC，比方說可以利用點火訊號從PC端同步的控制EmbeddedPC和MicroAutobox II，也可以把兩個系統的控制和運作完全獨立開來。MicroAutoBox Embedded PC是一種可選用的MicroAutoBox II的擴充裝備，目前提供的性能規格如下：

Intel® Atom™ N270/1.6 GHz (被動式散熱片散熱，無風扇)
2 GB RAM, 64 GB 2.5'' SATA SSD
3 x Gigabit Ethernet, 4 x USB 2.0, DVI 等影像及各種督功能介面裝置於前面板。
Windows® 7 or Ubuntu/Linux 作業系統
Internal PCIe Mini Card slot, e.g., foroptional WLAN communication
Rear-side ExpressCard slot, e.g., to supportFireWire or customer-specific hardware
Temperature range: 0 ... +60 °C (+32 ... +140 °F)

工業標準認證

MicroautoBox 和許多其他dSPACE的產品一樣都符合高度要求的汽車工業標準和規範，汽車工業在產品安全性和產品可靠度的高度要求，也讓設計和提供測試設備的廠商面對很大的挑戰，因為用於測試驗證產品是否符合認證要求的設備本身就必須先符合這些要求才能保證提供合格的測試環境和條件，MicroAutoBox 符合歐洲電工技術標準化委員會所訂立的規範(CENELEC， European Committee for Electrotechnical Standardization )，所以也就符合了:

EN 61326-1 Table 1: Immunity standard for industrial environments
CISPR11， EN 55011 Group 1， Class A: Emission standard for industrial environments

品質認證測試

為了確保在實車測試的時候能夠正常工作，所以所有的MicroAutoBox都必須經過符合工業標準的震動和衝擊測試，並且在承受測試條件的同時要能夠持續正常的執行程式不發生錯誤，MicroAutoBox 已經通過衝擊和震動測試並可以抗受到50g。

應用案例：Bypass-Based 控制策略驗證

Bypassing是一種需要高效能的硬體設備搭配方能勝任的先進控制策略研發技術，dSPACE的MicroAutoBox正好是獨一無二的最佳選擇，在Bypassing模式之下，計算速度較快的硬體設備會搭載新開發或是更新的部分ECU功能或控制策略，在原始ECU上的舊版成是被呼叫或啟動時，以位元為單位的精度覆蓋原始ECU的輸出，如此即可在不修改ECU本身的狀況之下做測試驗證，同時也可以利用MicroAutoBox額外的處理能力和輸入輸出通道做新的功能與城市的測試驗證。

完整的軟硬體套件支援

和其他的dSPACE產品一樣，MicroAutobox系列的產品也有完整的軟硬體套件支援，以便於發揮最大的功能，標準的套件會包含一台依客戶需求所選定的MicroAutoBox/MicroAutoBox II，Matlab/Simulink的函式庫Real-Time Interface，人機介面軟體ControlDesk，編譯程式所需的PowerPC compiler

MicroAutoBox II 所支援的各種軟體函式庫和工具程式

Real-Time Interface (RTI)

Real-Time Interface (RTI) 連結了dSPACE MicroAutoBox II 的實體輸入輸出介面和作為研發設計的MATLAB®/Simulink®/Stateflow的軟體環境，RTI所提供的各種Simulink方塊模組可以把原本繁瑣的Simulink控制策略應用於硬體的工作變得幾乎自動化，並且也可以讓各種I輸入/輸出通道的功能運用和設定變得非常簡單。

MicroAutoBox II RTI Blockset

新一代的MicroAutoBox II RTI 模組(dSPACE Release 7.0版開始支援)包含了所有MicroAutoBox II 1401/1511和 1401/1511/1512衍伸機種的新功能以及第一世代的MicroAutoBox的既有功能，架構清楚並且容易使用。

MicroAutoBox 和 RapidPro 的整合

除了本身即為具備高度彈性以及效能的即時演算系統之外，MicroAutoBox也具備一定程度的可擴充性，許多客戶使用dSPACE的RapidPro系列產品和MicroAutoBox做整合，RapidPro的訊號調節(Signal Conditioning)和功率級數調整(Power Stages)模組可以進一步的擴充 MicroAutoBox的功能並增加對應不同運用環境的適應性。RapidPro提供許多易於組裝的現成模組，並且可以用軟體做訊號調節(signal conditioning)和功率級數調整(power stage )模組的各種設定，讓這些擴充的功能可以在MicroAutoBox本體以外的周邊上實現，而不用做額外的修改。以整合RapidPro Control Unit's I/O和MicroAutoBox 1401/1507為例，由於MicroAutoBox II 1401/1507 的輸入輸出通道與功能支援大多集中在CAN通道和bypassing的介面上，如果客戶想進一步做如引擎控制策略的開發工作， RapidPro 就會是一個CP值很高的選擇，客戶可以在合理的預算範圍之內，對MicroAutoBox做擴充。