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DS1104 R&D controller Board

DS1104是以PowerPC的演算技術為核心的即時演算系統，搭配上內建的各種工業用輸入輸出介面，讓DS1104成為在許多專業領域上控制策略研發相關工作的理想工具，被廣泛地運用在許多產業的研發單位與學術研究機構裡。

特色

優異的價性比
在單張板卡上整合了高效能的即時演算系統和多種功能齊備的輸入輸出通道
可以藉由PCI插槽裝配於一般桌上型電腦上。

常見應用領域

DS1104是以PowerPC的演算技術為核心的即時演算系統，搭配上內建的各種工業用輸入輸出介面，讓DS1104成為在許多專業領域上控制策略研發相關工作的理想工具，舉凡驅動器(Drive)，機器人或是一般機電與航太相關的控制策略研發工作，DS1104都可以勝任，也因此DS1104被廣泛地運用在許多產業的研發單位與學術研究機構裡。

關鍵性的效益

在安裝了DS1104之後一台普通的桌上型電腦就可以升級成為一個控制策略研發的完善環境，透過DS1104的演算能力和內建的輸入輸出通道，再搭配上原廠提供的Simulink ®函式庫(Real-Time Interface, RTI)以及相關的實驗測試用人機介面軟體，可以讓控制策略在設計之後立即透過實際測試得到驗證。原則上DS1104可以安裝在任何有標準(5V) PCI插槽的桌上型電腦主機板上。

Real-Time Interface，RTI

Real-Time Interface (RTI) 是dSPACE提供給客戶的Matlab/Simulink函式庫，提供了圖形化的介面讓使用者針對輸入輸出通道作所有必要的設定，也可以讓控制策略模型的修改更新和實務應用輕易的結合，讓運用DS1104進行控制策略的實務驗證工作變得相當的簡單，當所有在Simulink環境裡的設計工作完成之後，可以透過Real-Time Workshop ®產生實驗用的C語言程式碼，並且自動地透過PowerPC 的C語言Compiler連結、編譯並且下載到DS1104上面執行，大幅的縮短了實務應用的準備時間。

一組完整的DS1104套件所包含的軟硬體產品

一組完整的DS1104套件所包含的軟硬體產品

DS1104控制卡硬體架構示意圖

DS1104 運用實務示意圖

應用範例：感應馬達控制實務

馬達的驅動

這個範例是使用DS1104發展一個感應馬達控制策略的實務應用演示。在這個架構之下，DS1104的DSP處理器會負責產稱所需的PWM訊號，而控制策略的計算則交由PowerPC處理器來進行，在PC端則可以使用ControlDesk等軟體進行各種所需的實驗操作。

資料的量測

DS1104上面的一組編碼器( incremental encoder )會從馬達上讀取轉動位置相關資料，而同時有兩組 A/D 可以讀取和分析馬達輸出的電流訊號。這些量測得到的資料可以提供給DS1104上面的運作的控制策略邏輯作為調節DSP輸出的三相PWM訊號的依據，以及決定受控的頻率轉換器(Frequency Converter) 輸出訊號的電壓與頻率。